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1.1
第1集 机器人历史及机器人的应用
1.2
第2集 空间描述，广义坐标
1.3
第3集 东芝公司开发的柔性致动器
1.4
第4集 机器人“蜂鸟
1.5
第5集 灵长类仿生机器人
1.6
第6集 瞬态运动学
1.7
第7集 雅可比矩阵显式
1.8
第8集 沙因曼机械臂
1.9
第9集 客座讲座：立体视觉
1.10
第10集 客座讲座：轨迹生成
1.11
第11集 关节空间动力学
1.12
第12集 拉格朗日方程
1.13
第13集 控制学综述
1.14
第14集 PD控制
1.15
第15集 机械臂控制
1.16
第16集 顺应性
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