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1.先留下正常人的正常行走的成趟足迹，至少两个行走周期以上。
2.选取一个正常的行走周期，进行测量。
2.1 正确确定左右足迹步行线：确定步行线的方法有两种:一是在成趟足迹中的一个行走周期内，连接同侧紧相邻的两足迹后跟中心点并延长来确定；二是在成趟足迹中的一个行走周期内，同侧紧相邻的两足迹后跟内缘最突出点的公切线的延长线。如果是内收步，步行线是指在成趟足迹中的一个行走周期内，同侧紧相邻的两足迹鞋尖内缘最突出点的公切线的延长线。
2.2 测量步长（L）：步长是指在成趟足迹中的一个行走周期内，紧相邻的左右足迹相同部位之间，沿步行线方向的垂直距离。步长按长度可分为三种：长步（L＞80厘米）、中步（70≤L≤80厘米）、短步（L＜70厘米）。
2.3 测量步宽（W）：步宽是指在成趟足迹中的一个行走周期内，同侧紧相邻的两足迹内缘最突出点的切线间的垂直距离。如果是外展步，步宽可分为：分跟步（Ｗ＞0）、并跟步（W＝０）、搭跟步（Ｗ＜0）。
2.4 正确确定足迹中心线：参见实验二。
2.5 测量步角：步角是指足迹中心线与同侧步行线相交所构成的角度。步角一般可分为外展、直行和内收三种。其中外展又可分为小外展（5°—10°），中外展（10°—20°），大外展（20°以上）；直行指足迹中心线与步行线重合或展向步行线以外的夹角小于或等于5°；内收指足迹中心线展向步行线以内。
2.6 根据所测得的步长、步宽和步角的数据来确定该步幅特征的类型。确定步幅特征的类型时要遵循两个基本原则：一是先定步角后定步宽再定步长；二是先左后右（针对左右步角不是同一类型的）。